Jaké jsou typické vazby kontrolních systémů?

Typické vazby řídicích systémů zahrnují hlavně následující:

‌ Proporcionální spojení‌: Výstup je úměrný vstupu, obvykle používaný k zesílení nebo snížení vstupního signálu.

‌Integral Link‌: Výstup je úměrný kumulativní hodnotě vstupu, která se používá k odstranění statických chyb.

‌Differenční odkaz‌: Výstup je úměrný rychlosti změny vstupu, který se používá k predikci měnícího se trendu vstupního signálu.

‌Inertia Link‌: Výstup má určité zpoždění při reakci na vstup, který se používá k simulaci setrvačnosti fyzického systému.

‌Soscilation Link‌: Výstup osciluje poblíž rovnovážného bodu, který se používá k simulaci systému s charakteristikami oscilace.

Specifická role a charakteristiky každého typického spojení
‌ Proporcionální spojení‌: Používá se hlavně k zesílení nebo snížení vstupního signálu a ke zvýšení zisku systému. Jeho přenosovou funkcí je g (s)=k, kde k je proporcionální koeficient. Proporcionální spojení má stejný zisk pro signály všech frekvencí, takže reaguje rychleji na vysokofrekvenční signály, ale může zavést fázové zpoždění.

‌Integral Link‌: Používá se k odstranění statických chyb a jeho přenosovou funkcí je g (s)=1/s. Integrální odkaz má nekonečný zisk pro DC signály, takže může eliminovat statické chyby. Její rychlost odezvy je však pomalá a jeho schopnost potlačit vysokofrekvenční signály je špatná.
‌Differenční odkaz‌: Používá se k predikci měnícího se trendu vstupního signálu a jeho přenosovou funkcí je G (s)=ts. Diferenciální propojení je citlivé na vysokofrekvenční signály a může upravit výstup systému předem, ale může také zesilovat šum.
‌Inertia link‌: Používá se k simulaci inerciálních charakteristik fyzického systému a jeho přenosová funkce je G (s)=1/(ts + 1), kde T je časová konstanta. Setrvačnost má potlačující účinek na vysokofrekvenční signály a pomalou rychlost odezvy.
‌Scilační odkaz‌: Používá se k simulaci systému s charakteristikami oscilace a jeho přenosovou funkcí je G (s)=1/(s² + ωn²), kde ωn je přirozená frekvence. Oscilační spojení osciluje poblíž rovnovážného bodu a lze jej použít k simulaci mechanických vibračních systémů atd.